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　　Servo-300是3轴命令型伺服电机控制卡。它的嵌入式CPU执行通过2K字节的FIFO接收的由主机发来的运动控制命令。同时，Servo-300也通过另一个2K的FIFO向主机发送位置和状态信号。这个缓冲器提供时间缓冲，很适合Windows操作系统。板卡提供DOS,Windows 95和Windows NT驱动.

◆3轴V-命令伺服电机控制卡
◆命令类型，共42条命令
◆仿真/开环/闭环 模式
◆嵌入式 CPU
◆DOS, Windows系列驱动
◆线性插补，圆弧插补
◆方向设置
◆2500点/ 丝杠螺距误差补偿
◆8开关量输入，7开关量输出
◆每轴两个限位开关，一个归位开关
◆限位开关自动保护
◆可侦测硬件故障
◆软件/硬件紧急停止
◆2500Vrms 光电隔离

DB-200： 9针和25针螺栓连接端子板
DB-8R ：8通道继电器输出和8通道隔离开关量输入端子板

软件 DDA
◆为了精确控制和调节速度，DDA软件把一个命令分成几个相等的delta 命令。最大的命令是2040个脉冲，所以最大的速度是：
　　[2040 / (0.0022*DDA)] *[ 60 / ENCODER].
◆例如：，DDA=5, ENCODER=4000 pulse/rev.delta command = 2040/5 = 255 pulse
　　　　speed = [2040/(0.0022*5)]*[60/4000] = 2781 rpm
◆因此为你的系统选择一个适当的DDA值是非常重要的

工作模式
◆为了使你更容易开发自己的系统，SERVO-300提供了3种工作模式：
　　仿真模式/开环模式/闭环模式
◆请参阅 MSERVO3_SET_CONTROL_MODE() 命令

仿真模式
　　在仿真模式下，SERVO-300将仿真运动曲线。这个曲线是由用户的运动命令产生的，并把由此产生的相应位置发回到主机。伺服控制卡不会输出V-命令到控制电机。这是一种很经济和有效的设计步骤。仿真模式可以离线操作。用户可以 事前调试和开发软件。如果有端子板，你还可以仿真开关量输入输出，就象真的机器一样。

开环模式
　　在开环模式下， 用户可以直接输出一个恒定电压值到驱动器。这个值可以用MSERVO3_CALV()设定。这种模式可以用于调节速度环增益或驱动变换器。
　　为调节速度环增益，用户可以设定一个小电压值和一段短时间来试用。在一个短的计时器中断(~10ms)后，它的位置和速度可以通过MSERVO3_GET_CARD (卡号) 命令接收。

闭环模式
◆在闭环模式下，本伺服卡执行PD控制器功能。也可以执行以下功能：
　　1. 丝杠螺距误差补偿
　　2. 限位开关自动保护
　　3. 硬件故障侦测
◆利用定时器中断，伺服卡相关信息可以通过MSERVO3_GET_CARD (卡号) 命令接收。请参阅软件的第三章。

　　Servo-300是基于微处理器的3轴V型命令伺服电机控制卡。包含一个2K字节的FIFO接收的由主机发来的运动控制命令，同时也可以也通过另一个2K的FIFO向主机发送位置和状态信号 。运动曲线由微处理器产生。同时微处理器还掌管着自动保护功能。每个数字I/O支持2500Vrms 的光电隔离。


控制系统
　　3轴控制系统的采样周期为2.2ms。控制回路包含一个PD控制和一个丝杠螺距误差补偿器。PD控制的增益参数Kp和Kd参数可以通过主机设定。 丝杠螺距误差被记录在一个用户可以设定的规模为2500的表格里。螺距补偿是256个脉冲，所以补偿范围是：2500*256=640000 脉冲（大约800mm，如果丝杠螺距为5mm，编码器=4000脉冲/转）

Toolkit for DOS
Toolkit for Windows 95/98
Toolkit for Windows NT/2000