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 主页 >> 主要产品 >> 泓格牛顿I-7188系列模块 >> I-7231D
 
 
  I-7231D CANopen/DCON 网关
www.szpk.cn

 
 简介
 
  DCON 是一种基于RS-485网络的应用协议,它是专门用于泓格的I/O模块,如I-7000、I-87K系列。通过用CPS_DCON网关去转换信号, DCON I/O 模块就可升级到基于CAN BUS 的 CANopen 协议。在 CANopen 协议使用中, CPS_DCON 网关是一个 CANopen 的从设备。它能够产生或消耗 PDO 信息,通过恰当的响应能接收 SDO 信息, 以及处理从NMT主设备来的 NMT 信息。而在DCON协议的应用中,它是个主设备,它将采集所有连接在CPS_DCON网关的RS-485口上的I-7000和I-87K模块的I/O状况。因此当CPS_DCON 网关接到来自CAN bus的命令时,它就会使 DCON 的 I/O通道都做出响应。此外我们还给用户提供了有效工具软件去设置作为CANopen 从设备的设备参数和建立EDS文件。从而透过CPS_DCON 网关,用EDS文件,用户可以很方便的将I-7000和I-87K模块连接到 CANopen 的主接口。
                                  
 
 特点
 
 ◆NMT:从设备
 ◆出错控制:核心保护 或 节点保护两种 方式可选
 ◆Node ID:硬件旋转开关
 ◆PDO 编码:16 Rx, 16Tx
 ◆PDO 方式:事件触发, 远程请求,周期性循环和非周期性同步方式
 ◆PDO 映象:可变
 ◆SDO 编码:1 服务器, 0 客户
 ◆紧急信息: 有
 ◆CANopen 版本: DS-301 v4.01
 ◆Device Profile: DSP-401 v2.0
 ◆动态产生 EDS 文件
 ◆旋转开关设置波特率 :10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K 和1M  bps
 ◆LED 指示CAN, ERR 和 Tx/Rx 状况
 ◆最多可支持15 个I-7000/I-87K I/O 系列模块
 ◆提供友好的设置软件
 ◆7段 LED 显示 运行方式、Node ID, CAN 和 RS-485 波特率
 
 硬件指标
 

 ◆CPU:80186, 80MHz
 ◆Philip SJA1000 CAN 控制器
 ◆Philip 82C250 CAN 收发器
 ◆SRAM:512K bytes
 ◆Flash Memory:512K bytes
 ◆EEPROM:2k bytes (可以高达 128K bytes 或换成 2K/8K FRAM)
 ◆实时时钟
 ◆内置双看门狗
 ◆16位计时器
 ◆CAN 端2500 Vrms 隔离电压
 ◆电源:20W
 ◆非稳压 +10VDC~ +30VDC
 ◆工作温度:-25°C to +75°C
 ◆存储温度:-30°C to +85°C
 ◆相对湿度:5%~95%
 ◆LED 指示NS, MS 和 IO

COM1
 ◆RS-232
 ◆RS-232:TXD,RXD,RTS,CTS,GND
 ◆通讯速度: 115200 max.
 ◆连接设置软件

COM2
 ◆RS-485: D2+, D2-
 ◆通讯速度:115200 max.
 ◆连接 DCON IO 模块

显示
 ◆7段 LED: 5个

 
 I-7231D Utility
 
I-7231D Utility 是用来帮助用户进行模块设置,具有以下特点:
 ◆支持 CANopen node ID,波特率,以及COM 口的参数设置
 ◆自动扫描接在 CPS_DCON 网关 COM 口上的I-7000/I-87K 模块
 ◆显示 I-7000/I-87K 模块的设置
 ◆显示 Rx 和 Tx PDO 目标设置
 ◆支持EDS 文件建立
 
 怎样使用 CPS_DCON 网关?
 
最简单的怎样使用 CPS_DCON 网关如下所述:
                
 
 用途
 
 ◆工业机械
 ◆大楼自动化
 ◆海运
 ◆酒店
 ◆分布式数据采集

        
 
 支持模块
 
型号
IO 通道数量
型号
IO 通道数量
 I-7011
 I-7011P
 1 DI , 2 DO, 1 AI  I-87013  4 AI
 I-7012
 I-7012F
 1 DI , 2 DO, 1 AI  I-87015  7 AI
 I-7013  1 AI  I-87015T  8 AI
 I-7014  1 DI , 2 DO , 1 AI  I-87016
 2 AI
 I-7015  6 AI
 I-87017
 8 AI
 I-7015T  8 AI  I-87018  8 AI
 I-7016  4 DO , 1 DI , 2 AI
 I-87019  8 AI
 I-7016P  4 DO , 1 DI , 1 AI  I-87022  2 AO
 I-7017
 I-7017F
 I-7017C
 I-7017R
 I-7017RC
 8 AI  I-87024
 4 AO
 I-7018
 I-7018P
 I-7018R
 I-7018BL
 8 AI  I-87026
 2 AO
 I-7019R  8 AI
 I-87040  32 DI
 I-7021  1 AO  I-87041  32 DO
 I-7022
 2 AO  I-87051
 16 DI
 I-7024  4 AO  I-87052  8 DI
 I-7033  3 AI  I-87053
 16 DI
 I-7041
 14 DI  I-87054  8 DI , 8 DO
 I-7042  13 DO  I-87055  8 DI , 8 DO
 I-7043  16 DO  I-87057  16 DO
 I-7044  4 DI , 8 DO  I-87058  8 DI
 I-7045
 14 DO  I-87063  4 DI , 4 DO
 I-7050  7 DI , DO
 I-87064  8 DO
 I-7051
 16 DI  I-87065
 8 DO
 I-7052
 8 DI  I-87066  8 DO
 I-7053
 16 DI  I-87068
 8 DO
 I-7055  8 DI , 8 DO  I-87069
 8 DO
 I-7058  8 DI    
 I-7060
 4 DI , 4 DO
   
 I-7063
 I-7063A
 I-7063B
 8 DI , 3 DO    
 I-7065
 I-7065A
 I-7065B
 4 DI , 5 DO    
 I-7066  7 DO    
 I-7067  7 DO    
 
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  I-7231D
 CANopen/DCON 网关
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