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  I-8421 / I-8821 | CANopen Embedded Controller www.szpk.cn
I-8421
I-8821
 介绍
 
  CANopen, 是一种建立在现场智能总线( CAN 总线)基础上的通讯协议,它是作为一种具有高度灵活性的标准化的嵌入式网络来开发的。它提供标准化的通讯程序块用于实时数据 (Process Data Objects, PDO), 结构数据 (Service Data Objects, SDO), 网络管理数据 (NMT 信息和 错误控制 ), 以及特殊功能 ( 时间邮戳、同步信息和紧急信息 ) 。如今 CANopen 已经被应用到了许多场合, 如医疗设备、汽车测试、海事电子设备、公共交通运输和建筑自动化等等。

  I-8x21 主控单元是专门作为 CANopen 协议的被动( slave )设备来设计的。它遵循 CANopen Spec DS-301 V4.01 和 DSP-401 V2.1 的标准 , 为用户许多方便,如动态 PDO 、 EMCY 程序块、错误输出值、 SYNC 循环和非循环等等。为了使扩展 I/O 通道更方便,一个 I-8x21 可以支持高达 8 个 I/O 扩展槽,适用于许多泓格( ICPDAS )的 DI/AI/DO/AO 模块。用户可以选用这些 I=87K 系列或是 I-8000 系列的 DI/AI/DO/AO 模块来满足客户的需求。 另外我们还提供 I-8x21 Utility 来帮助用户建立动态 EDS 文件。 EDS 文件是根据 CANopen DSP-306 来建立的,因此能够与不同的 CANopen 主动式( master )接口兼容。使用架构如下:
      

 
 特点
 

  ◆NMT: :被动式( Slave )
  ◆Error Control: 可选择“心跳”或节点监护
  ◆Node ID: 硬件旋转开关设定
  ◆PDO 序号: 16 Rx, 16Tx
  ◆PDO 方式:事件触发、远程请求、循环和非循环同步
  ◆PDO 映象:可变
  ◆SDO 编号: 1 服务; 0 客户
  ◆紧急信息:有
  ◆CANopen 版本: DS-301 v4.01
  ◆Device Profile 版本: DSP-401 v2.0
  ◆动态产生 EDS 文件
  ◆旋转开关设置波特率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
  ◆CAN, ERR 和 Tx/Rx LED 指示

 
  Hardware Specification
 
  ◆CPU:80186, 80MHz
  ◆Philip SJA1000 CAN 控制器
  ◆Philip 82C250 CAN 收发器
  ◆SRAM:512K bytes
  ◆Flash Memory:512K bytes
  ◆EEPROM:2k bytes
  ◆NVRAM: 32 bytes
  ◆实时时钟
  ◆内置双看门狗
  ◆16 位计时器
  ◆CAN LED, ERR LED, Tx/Rx LED, 电源 LED, 电源错误 LED 指示
  ◆支持 4/8 个扩展槽
  ◆CAN 边 2500 Vrms 隔离
  ◆跳线选择 120Ω 终端电阻
  ◆CAN 总线接口: ISO/IS 11898-2, 5 芯螺钉接线端子板上带光隔离
  ◆电源: 20W, +10VDC ~ +30VDC 非稳压
  ◆运行温度: -25°C ~ + 75°C
  ◆存储温度: -30°C ~ + 85°C
  ◆相对湿度: 5%~95%
  ◆Com1 : 8x21 Utility 接入口
 
  I-8x21 Utility
 
  I-8x21 能自动扫描插入到主控单元上的 I-8K/I-87K IO 模块并指定这些模块的专门应用。用户在将 I-8x21 投入到 CANopen 使用前,必须搞清楚这些 CANopen 应用与 I-8x21 上的设备目标代码之间的关系。我们还提供了 I-8x21 Utility 工具,让用户去设置 AI/AO 模块,以及一些 CANopen 的通讯参数,如 Rx 和 Tx PDO 映象 错误控制和设备目标代码。在 Utility 设定之后,它将建立连接在 I-8x21 上的设备的 EDS 文件。即使不需要 I-8X21 的 EDS 文件,用户也可以用缺省设置来设定 通用的 DI/DO/AI/AO. 用户只需要用旋转开关来设定节点( Node ) ID 和波特率就可以了。然后连上线 I-8X21 通电后,通过 CANopen 协议它就可以在 CAN 总线网络上正常工作了。
      
 
  I-8x21 应用设计流程
 
  以下的简单步骤显示了在 CANopen 协议下怎样使用 I-8x21 :
      
 
  应用领域
 

  ◆工业机械
  ◆专用汽车
  ◆建筑自动化
  ◆医药
  ◆海运
  ◆餐厅
  ◆实验设备和研发

 
        
          
 
 支持模块
AI

 I-8017H
 I-87013,I-87016,I-87017,I-87018

AO
 I-8024
 I-87022,I-87024,I-87026
DO
 I-8037,I-8041,I-8056,I-8057,I-8060
 I-8064,I-8065,I-8066,I-8068,I-8069
 I-87041,I-87056,I-87057,I-87060,I-87064
 I-87065,I-87066,I-87068,I-87069
DI
 I-8040,I-8051,I-8052,I-8053,I-8058
 I-87040,I-87051,I-87052,I-87053,I-87058
DO & DI
 I-8042,I-8054,I-8055,I-8063
 I-87042,I-87054,I-87055,I-87063
 
 
 定货信息
产品序号
内容
价格
数量
 I-8421
  带 4 个空插槽的 CANopen 嵌入式控制器
请来电询价
 I-8821
  带 8 个空插槽的 CANopen 嵌入式控制器
请来电询价